Посольство Мавритании расположено в центре Москвы.Дипломатические отношения между СССР и Исламской Республикой Мавритания (ИРМ) установлены 12 июля 1964 г. 29 декабря 1991 г. правительство Мавритании признало Российскую Федерацию. В мае 1991 г. в Москве проездом находился Министр иностранных дел и сотрудничества ИРМ, с которым были проведены политические консультации. В июле 2004 г. в Москве с рабочим визитом находился Генеральный секретарь МИД ИРМ. 18 сентября 2005 г. в Нью-Йорке в ходе 60-й сессии Генассамблеи ООН состоялась встреча заместителя Министра иностранных дел России А.В.Яковенко и Министра иностранных дел Мавритании А.У.С.Ахмеда. 27-28 июня 2010 г. состоялся первый в постсоветский период рабочий визит в Москву Министра иностранных дел и сотрудничества ИРМ Н.Мукнас. Поддерживается межпарламентский диалог. В феврале 1993 г. Нуакшот посетила парламентская делегация во главе с заместителем Председателя Верховного Совета РФ. В августе 1993 г. состоялся визит в Москву Председателя Сената (верхней палаты парламента) Мавритании.